#ifndef  _ENCODER_H
#define  _ENCODER_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header



void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
int Read_Speed(int TIMx);
void Encoder_TIM2_Init(void);
void Encoder_TIM3_Init(void);
#endif


